非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处理。高速上拍应急车道占用和逆行什么的一般都是红外高速球机，红外有效距离为120米至180米，不仅可以看清车牌号，看清人脸都是没有问题的。