机器人的组成结构机器人系统的组成•如图2—1所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统．•驱动系统要使

机器人内部有许多十分复杂装置，它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系，其中的电器元件非常精密，机器人的计算机控制系统像人的大脑一样十分“脆弱”，对周围的环境温度要求较高，对外界的干扰非常敏感，不小心会受电压冲击而损坏，这时整个系统就出毛病了。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人一般由执行机构、驱动装置

机器人可以昼夜不停地工作，可以“跋山涉水”，可以“冲锋陷阵”……它们似乎永不知疲倦。那么机器人会不会“生病”呢？

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作；移动机构相当于人的脚,机

其实，机器人也会“生病”，甚至会趴下动弹不得。机器人怎么会“生病”呢？原来，机器人的行动都是由计算机控制的，机器人肚子里有许多十分复杂的电气、液压和机械装置，它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系，其中的电器元件非常精密，不小心会受电压冲击而损坏，这时整个系统就出毛病了。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以

另外，由于机械系统长期处于摩擦的运动状态之中，许多零件因磨损产生间隙，有时间隙太大会使机器人的运动不正常，甚至产生巨大的噪声。机器人的计算机控制系统像人的大脑一样十分“脆弱”，对周围的环境温度要求较高，对外界的干扰非常敏感。例如，有一次，一家工厂中的机器人突然失控发起“毛病”来，一条手臂竟然胡乱摇晃起来，操作人员迅速关闭电源，请来工程师检查，未发现有任何“病症”。后来才知道，是附近的一家游戏房中发出的电磁波干扰了这个一向“健壮”的机器人。

机器人可以分为以下四种结构： 直角坐标型机器人； 柱坐标型机器人； 球坐标型机器人 关节型机器人（机械手）。

机器人“生病”时，操作人员必须切断电源，然后请工程师进行检查，查出病因，及时修复。为了防患于未然，机器人应用部门应对机器人定期进行“体格检查”，定期维护保养，并采取各种抗干扰的措施，预防突如其来的电磁波干扰、侵袭机器人。要严格杜绝电脑病毒通过外接设备进入机器人的计算机系统，计算机系统一旦感染病毒，机器人将会失灵，后果不堪设想。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲

现在，机器人的智能化程度越来越高，工程师们已为机器人设计了自我故障诊断功能，机器人一旦“不舒服”，会进行自动诊断，并显示和报警，使操作人员及时了解情况。由于机器人发起病来有时会非常可怕，还会伤人，因此，在应用机器人的场合，一定要有操作人员的安全防范措施。操作人员必须严格按照操作程序操作机器人，使机器人在非常稳定的工作条件下“健康”地工作。

制作不同的机器人需要学习的东西也不同，跟年龄段也有关系，我看过北京乐博士机器人教育的学习课程设置是这样的，你可以参考一下：机器人启蒙课程课程简介：启蒙课程包括我的动物园、汽车总动员、海底探险家和我是建筑师；让孩子认识什么是机器

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机器人是由哪些部分组成的?

机器人系统的构成

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。 http://zhidao.baidu.com/question/432772393.html

机器人的机械系统是由哪几部分组成的

机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。

每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。

末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆*、焊*等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

扩展资料：

机器人的机械系统的工作原理：

机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理是：控制系统发出动作指令，控制驾驶员动作，驾驶员驱动机械系统运动，使末端操作人员在空间达到一定位置，实现一定姿态，执行一定任务。

末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统将实际姿态与目标姿态进行比较，发出下一个动作指令，循环执行直到任务完成。

参考资料来源：百度百科-机器人系统

参考资料来源：百度百科-机器人

机器人的基本结构是什么？

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。追问谢谢

机器人的组成成分和结构

由可还原记忆的液态金属构成，影片中没有给出一个具体的成分称谓，只是叫液态金属

机器人由哪些部分组成

机器人系统的构成

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。