eclipse只是个IDE，需要有编译工具链。由于NUTTX是基于不同的开发板和CPU的嵌入式操作系统，因此需要根据硬件进行配置，然后编译，编译需要的工具链根据硬件的不同而不同。知道用什么编译工具链后，在eclipse中设置工具链的路径...

这个开发环境和Linux本地开发环境一样可以很好地工作，除了编译连接过程的时间可能会长一些。上面提到的定制的buildroot工具链在这个环境下也可以编译。同样，这个环境下用SDCC代替GCC也可以工作。

注意到“make”是一个字符命令编译工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默认配置，所有的PX4编译目标遵循这个规则。最后附一张编译成功的代码，如果这样你还有问题，请给我留言。[plain]viewplaincopy--nutt...

Qt在编译时，需要首先使用uic.exe编译UI文件，通过moc.exe处理Q_OBJECT之类的宏，当然你可以去掉这些定义，否则就需要加上：#COMPILEUIsSET(UISmnwindow)FOREACH(ui_file${UIS})SET(TMP_IN"${PROJECT_SOURCE_DIR}/res/$...

编译源码,V2是指的PixhawkcdFirmwaremakepx4fmu-v2_default首先编译需要时间20分钟,网速决定!显示以下为编译成功：LinkingCXXexecutablefirmware_nuttx[100%]Builttargetfirmware_nuttxScanningdependenciesoftarget...

第二步，大概了解下固件的架构，如果只涉及应用层的开发，那底层的nuttx系统就可以绕过去了，一般，最好先把uorb模块的机制整明白就好了，从uorb入手，了解每个话题的来源以及作用，整理数据流，清楚每个模块之间的关系即可，...