关于你提问的在GPS导航仪中运用惯性导航技术，应该是将GPS作为主要导航手段，这个时候惯性导航就是为了辅助GPS定位服务的，GPS的数据更新率低，对于高动态情况下，不能实施跟踪载体运动，采用惯性导航可以提高数据更新速度；同时在...

序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(模板图)在另一幅图像(搜索图)中寻找相应或相近模块的过程，它是计算机视觉和模式识别中的基本手段。已在卫星遥感、空间飞行器的自动导航、机器人视觉、...

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，...

马自达6定速巡航滤波器什么作用?滤波器是一种用来消除干扰杂讯的器件，将输入或输出经过过滤而得到纯净的直流电。对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，就是滤波器，其功能就是得到一个特定频率或消除一个特...

2、飞行器导航与制导：研究飞行器的导航技术和制导方法，包括导航系统的设计与实现、导航传感器的选择与应用、导航滤波器和导航算法等。3、飞行器通信与信息处理：研究飞行器的通信系统和信息处理技术，包括数据链通信、卫星通信...

在此基础上，就如何提高滤波器的动态性能作者提出了改进算法，即自适应卡尔曼滤波算法、带渐消因子的优化算法及改进的优化算法，并分别进行了仿真分析。最后作者将卡尔曼滤波算法分别应用于GPS/DR和GPS/INS组合导航定位系统中，...

北京航空航天大学“飞行器先进导航与控制系统技术”科技部重点领域创新团队在负责人郭雷教授带领下，围绕领域重大需求，坚持前沿理论与工程实践相结合，通过实施有组织科研开展了十余年的多学科交叉研究。所研制的仿生智能...

状态估计是卡尔曼滤波的重要组成部分。一般来说，根据观测数据对随机量进行定量推断就是估计问题，特别是对动态行为的状态估计，它能实现实时运行状态的估计和预测功能。比如对飞行器状态估计。状态估计对于了解和控制一个系统具有...

在航空航天领域中，陀螺仪芯片被广泛应用于导航系统。它可以通过测量飞行器的角速度，实现飞行器的精确定位和姿态控制。陀螺仪芯片的高精度和快速响应使得飞行器能够更加稳定地飞行，提高了飞行的安全性。2.自动驾驶在自动驾驶...

近年来,无人驾驶飞行器(UAV)在许多领域得到越来越广泛的应用。通过无人机航拍视频,可以方便地获取更多的静态和动态信息,掌握现场情况。帧配准、全景图像拼接、运动目标检测和跟踪是航拍视频分析处理的关键和基础。首先,我们使用l_q-estim...