当事人在书面合同中订有仲裁条款，可以向法院起诉，但法院会要求原告先向仲裁机构申请仲裁。仲裁条款无效的情形包括超出法律规定范围、无民事行为能力人订立、胁迫订立、对仲裁委员会没有约定或约定不明、口头订立等。法律分析；一、当事人在书面合同中订有仲裁条款能否向法院起诉。1、符合一定条件可以向法院起诉。在书面合同中约定仲裁条款，向法院起诉的规定如下：(1)当事人在书面合同中订有仲裁条款，或者在发生纠纷后达成书面仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院应当告知原告向仲裁机构申请仲裁，其坚持起诉的，裁定不予受理。(2)如果仲裁条款或者仲裁协议不成立、无效、失效、内容不明确无法执行的，人民法院应当受理起诉。2、法律依据：《最高人民法院关于适用的解释》。第二百一十五条；