敲诈勒索罪的主旨是以非法占有为目的，通过恐吓、威胁或要挟等手段，占有被害人的公私财物。根据相关法律解释的规定，公私财物达到一定金额就可以立案侦查。刑法对敲诈勒索罪的处罚根据数额的大小分为不同的刑期和罚金。法律分析；敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，占有被害人公私财物的行为。依据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》的规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。就是说敲诈勒索公私财物数额达到了2000元的，就可以立案侦查。