无证驾驶与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应适用于《道路交通安全法》第99条第1款。违法行为者需支付200元至2000元罚款，并可处以15日以下拘留。避免拘留的方法有：1）获得合法驾驶证；2）遵守驾驶条件和有效期限；3）不使用被吊销或暂扣的驾驶证；4）不驾驶超出准驾车型的车辆。法律分析；无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。无证驾驶怎么避免拘留。(一)按现行的规定，是需要拘留的。