刑事诉讼法第191条规定了法庭上被告人、被害人等可以陈述和讯问的权利，同时审判人员也可以讯问被告人。第192条规定了对证人证言和鉴定意见的异议处理方式，必要时证人和鉴定人应当出庭作证，如拒不出庭则相关证言和鉴定不得作为定案的根据。法律分析；1、中华人民共和国刑事诉讼法第一百九十一条公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。审判人员可以讯问被告人。