交通事故停车费法律规定是不需要交的，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。对因扣留事故车辆产生的停车费用，明确由作出扣留决定的公安交管部门承担，不得向当事人收取；但公安交管部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的费用除外。对需要进行事故检验、鉴定的，规定检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，不得向群众收取。一、事故车辆扣留后如何拿车。1、交够押金在交警蜀粟的事故专用账户里。2、等事故认定书拿到后，检验、鉴定车辆后按照程序放车。3、对方签字、达成协议后放车。