交通事故停车费法律规定是不需要交的，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。对因扣留事故车辆产生的停车费用，明确由作出扣留决定的公安交管部门承担，不得向当事人收取；但公安交管部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的费用除外。对需要进行事故检验、鉴定的，规定检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，不得向群众收取。一、事故车辆鉴定费谁出。1、有关“车辆技术鉴定费用”。根据《公安机关办理行政案件程序规定》第84条规定，“鉴定费用由公安机关承担，但当事人自行鉴定的除外”，据此，车辆发生交通事故后，车辆技术鉴定费用应当由公安机关承担，与事故车辆的车主无关。