在原始社会里，的祖先用过各种方法使船前进。有的折下树枝，撑着河底、岸边，这就是原始的篱。一篱点水千钧力，能使大舟朝前移。篱直到现在还是撑船的工具。在长期实践中，人们吸取手掌之“宽”和树枝之“长”，终于创造了一件新的划船工具——楫(短桨)。人们在实践中不断深化认识，发现被指定用来操纵航向的舵桨，当它由原来的横向放置变为纵向放置后，在左右摆动时就不再提桨出水面了，遂削木为撸。橹人头是由桨又演变而来的，有了这一点，橹就成了一个杠杆，只要在橹手处施加不大的力，就可以摇动水下的橹板。橹手的上端系着一根橹担绳，绳的另一端拴在甲板上的一个铁环上，它既可固定橹板的下沉程度，又有助于挥动橹板。船桨划船的原理；