有以下情形的，应判定为驾驶逃逸。1、明知发生交通事故，肇事人仍然驾车或弃车逃离事故现场的。2、肇事人认为自己没有事故责任，驾车离开事故现场的。3、肇事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的。4、肇事人将伤者送至医院后未报案且无故离开医院的。一、发生交通事故后一方自行离开。如何认定交通肇事逃逸行为：交通肇事逃逸案件的定性标准，事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回等。8种情况将被认定为交通肇事逃逸。1．明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的。2．交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的。