投案自首是减轻处罚的条件，取保候审需满足《刑事诉讼法》第六十五条规定：可能判处管制、拘役或有期徒刑以上刑罚；不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女不致发生社会危险性；羁押期限届满且案件未办结。法律分析；投案自首属于从轻减轻处罚的条件。取保候审要符合以下法律规定，具体由办案机关审查确定。《刑事诉讼法》第六十五条规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚。采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。拓展延伸；