法律分析。人民调解的调解形式有单独调解、共同调解、间接调解、公开调解、联合调解等。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》。第九十三条 人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。第九十五条 人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。