1、转向角传感器故障：更换转向角传感器。2、转向角传感器安装位置不当：安装位置不正确时需要进行调整。3、转向角传感器与ECU的连接线路故障：不正常时进行维修处理。4、ECU故障：检查ECU是否正常，如不正常进行维修处理。