是否要起诉与取保候审没有必然联系，而是要要依据检察机关掌握的证据而定，如果符合不起诉条件的就会不起诉。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。(二)犯罪已过追诉时效期限的。(三)经特赦令免除刑罚的。(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。一、人民检察院对哪些案件可以决定不起诉。根据法律规定，人民检察院对案件作出不起诉决定，主要有以下几种情况。