法律分析：父母与子女签订房屋赠与书面合同，即赠与书。在公证处为赠与书办理公证。然后一起到房地产管理机构申请变更登记，交纳相关税费，办理过户手续。一般来说是5个工作日可以完成。二、办理房屋过户需要缴纳的费用。1、4%的契税；2、5.5%的营业税。3、千分之一的印花税。4、80登记费；5、20配图费；6、1%的个人所得税。7、交易费是每平方6元。房屋产权所有人将房屋产权无偿赠予他人的，受赠人因无偿受赠房屋取得的受赠所得，须按照“经国务院财政部门确定征税的其他所得”项目缴纳个人所得税，税率为20%，但有三种情况可免税。一是将房屋产权无偿赠予配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子孙女、外孙子外孙女、兄弟姐妹。二是将房屋产权无偿赠予对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人。