结构力学通常采用三种方法进行分析：能量法、力法和位移法，其中位移法衍生出的矩阵位移法则为利用计算机进行结构计算提供了理论基础，最终发展出的有限元法成为了现代结构工程中不可或缺的技术。评估一个结构的质量，从力学角度来看，主要看其强度和刚度。工程结构的设计不仅要保证足够的强度以防止破坏，还需要具备足够的刚度以避免过大的变形或振动。强度不足可能导致结构破裂，刚度不足则可能导致结构皱损或出现较大振动，这些都会影响结构的使用性能，例如降低机床的加工精度或降低控制系统的工作效率。