有。哨兵模式是宝马x3上的一项安全功能，它可以通过车辆自带的摄像头和雷达系统实时监测周围环境，及时发现可能存在的危险并提醒驾驶者或者自动采取避险措施，这项功能能够提高驾驶者的安全感，减少潜在的交通事故风险。