声波通常是纵波，也有横波。因为声波所到之处的质点沿着传播方向在平衡位置附近振动，声波的传播实质上是能量在介质中的传递。横波也称“凹凸波”，是质点的振动方向与波的传播方向垂直。纵波是质点的振动方向与传播方向平行的波。在弹性介质中，只要波源所激起的纵波的频率在20-20000 Hz之间，就能引起人的听觉，这一频率范围内的振动称为声振动，由声振动所激起的纵波称为声波。