是的。薛定非和薛远是电视剧《宁安如梦》中的角色，剧中薛定非是定国公薛远与勇毅侯府燕敏所生，幼年时逢平南王作乱，代替太子被交给平南王，由平南王养大，对生父薛远恨之入骨。