机器人的“力气”是从哪里来的?【点击查看详情】
每个机器人都有外来的“动力”来源和精密的传动机构,通过它们产生力并传递力。这些机构统称为驱动机构,其中最关键的是动力的来源,叫做动力源。一般来说,机器人的动力源可以由外部供给,也可以通过内部其他种类的能源经过转换而来。当你走进工厂,或许会看到许多机器人在不停地工作,有的搬运物料,有的举着焊枪做焊接作业……一些机器人“大力士”一下可提起数吨重的物体,它们不知疲倦地为人类“辛勤”地劳动着。那么机器人的“力气”究竟是从哪里来的呢?机器人并不像人那样靠肌肉的收缩和弹性产生力,当我们把机器人进行“解剖”以...
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