自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计...

自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...

回一、习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。解(1)负反馈连接方式为:a↔d,b↔c;(2)系统方...

如图

4若线性系统的闭环奇点在右半平面，则系统一定不稳定（错）在反馈控制系统中，加入前馈控制时，不会影响系统的稳定性。（对）选择1下列表示非线性是（b）Ac''(t)+2c'(t)+5c(t)=r(t)Bc(t)=...

3-2已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为,时，系统的稳态误差解：（1）根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为：由赫尔维茨判据可知，n=2且各项系数为正，因此系统是稳定的。由G(s)...

某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>（）

答：根据题意，输入信号为r(t)=4+6t+3t^2，单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)}。首先，我们需要将输入信号r(t)转换成Laplace变换形式。根据拉普拉斯变换...

正确答案:a3.桩在起吊和搬运时，吊点应当符合设计规定，吊点位置的选择随桩长而异，并应符合（）的原则。a.起吊弯矩最大b.起吊弯矩最小c.强度达到100d.桩越长吊点越靠近桩尖正确答案:b4.只有当所有的检验数（...

第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。＋uc－i1=i2-icC解：＋u－1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo＋－u)o]R1+uo＋－uiCCi1R1R2ic＋i－2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-...