第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。＋uc－i1=i2-icC解：＋u－1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo＋－u)o]R1+uo＋－uiCCi1R1R2ic＋i－2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-R...

自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计...

1、在（　）的情况下应尽量采用开环控制系统A．系统的扰动量可以预计并能进行补偿B．系统的扰动量大且无法预计C．闭环系统不稳定D．以上都不对参：A您的答案：A___2、数学模型（　）不能用来描述线性...

错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越小。

某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>（）

自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...

首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，...

对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。

正确答案:a3.桩在起吊和搬运时，吊点应当符合设计规定，吊点位置的选择随桩长而异，并应符合（）的原则。a.起吊弯矩最大b.起吊弯矩最小c.强度达到100d.桩越长吊点越靠近桩尖正确答案:b4.只有当所有的检验数（...

题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解