第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。+uc-i1=i2-icC解:+u-1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo+-u)o]R1+uo+-uiCCi1R1R2ic+i-2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-R...
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解:劳斯计...
1、在( )的情况下应尽量采用开环控制系统A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿B.系统的扰动量大且无法预计C.闭环系统不稳定D.以上都不对参:A您的答案:A___2、数学模型( )不能用来描述线性...
错误。特征方程根属于左半平面,并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候,ζ越大wr越小。
某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>()
自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入...
首先根据系统型别,在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中,N+和N-分别为正负穿越次数。前者,正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定,S平面右边有2个极点;后者,...
对控制性能造成不利的影响。PI:提高稳态精度,改善稳态性能,但积分作用会降低稳定性。PID:综合了“微分”的改善动态性能,加快系统的响应速度的优势,又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势,全面提高系统的控制性能。
正确答案:a3.桩在起吊和搬运时,吊点应当符合设计规定,吊点位置的选择随桩长而异,并应符合()的原则。a.起吊弯矩最大b.起吊弯矩最小c.强度达到100d.桩越长吊点越靠近桩尖正确答案:b4.只有当所有的检验数(...
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解