oRi+i1CcR=dd2Cuu+tiiu=Rddoutu1RRc1+2=2udo(udi-tuo)第二章习题课(2-1b)2-1(b)试建立图所示电路的动态微分方＋－iu1程=iu。LuRR=o21+CLRC2RddL2utdod2tu2Lo+R2Cid＋－dcu=utooddutc=CLR2i2=dd2tu2o+...

错误。并非单调函数，有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时...

1、在（　）的情况下应尽量采用开环控制系统A．系统的扰动量可以预计并能进行补偿B．系统的扰动量大且无法预计C．闭环系统不稳定D．以上都不对参：A您的答案：A___2、数学模型（　）不能用来描述线性...

再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，正负穿越次数都为0，系统稳定，S右半平面没有极点。

自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯...

PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID...

砖基础大放脚一般采用一顺一丁的砌筑形式，大放脚最下一皮及墙基的最上一皮砖（防潮层下面一皮砖）应当以（）为主。a.顺砖b.一顺一丁c.梅花丁d.丁砖正确答案:d2.在人工挖孔桩的施工过程中，可拆除模板的...

所以相位裕度=180-90-arctan(0.1wc)=35.27度。校正后20lg20+20lgwc-20lgwc-20lg10wc约=0,wc约=2rad/s。所以校正后相位裕度=180+arctanwc-90-arctan10wc-arctan0.1wc约=90+63.43-87.14-11.31约=55度...

某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>（）

自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...