反向回原点可以这么做，程序如图

台达UPS电源以其卓越的性能和稳定性，在电源领域享有盛誉。其产品采用先进技术，具备高效节能、安全可靠的特点，能够为用户提供稳定的电力保障。无论是在数据中心、医疗设备还是工业应用中，台达UPS电源都能展现出其出色的表现。此外，台达UPS电源还具备完善的售后服务体系，能够为用户提供及时的技术支持和解决方案，确保用户的使用体验。选择台达UPS电源，就是选择稳定与信赖。苏齐聚协胜电源科技有限公司是一家专业电力电源公司，总部设在美丽的江苏省扬州市，专门为金融、石化、电力、交通、邮政、电信、税务等系统提供电力保护。公司以卓越的产品，先进的技术和优良的服务赢得了用户的广泛赞誉。

1、首先，找到原点，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。2、其次，找到左极限，找到左极限之后，马达反转，当检测到滑块走到原点右侧之后停止，再执行回原点，找到原点。3、最后，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑...

1.将正向运转极限作为原点复归的参考点。2.将反向运转极限作为原点复归的参考点。3.正转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。4.反转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。5.正转至Z相脉冲设定值后停止，也就值转多少圈之后停止。6.反转至Z相脉冲设定值后停止，...

台达伺服原点回归偏移的设置方法如下。1、进入伺服驱动器的参数设置模式，是通过按下设备上的“P”或者“PRG”键进入。2、找到“Pn00”参数，该参数表示原点回归偏移量。根据实际需要，设置偏移量的大小，是以脉冲数为单位进行设置。3、找到“Pn01”参数，该参数表示原点回归方向。根据实际需要，设置原点...

台达A2屏支持485通讯，直接在屏上发送回原点指令就OK了

马达按照原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min，寻找原点减速开关ORGP；马达寻找到ORGP后减速到零，旋转方向反向折返，速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。;定位于Z向脉冲后，驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点，用来控制其他电气动作。

手册上面有，全图的那张。你要是差分信号，还是集电极输出。上面都有，参数不用调，都在针脚上。如果是PLC找伺服马达Z项的话，建议用集电极输出的那对接脚，连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令，否则可能采集不到你的的伺服原点信号。我给你截图好了~~...

这种可能是你的原点信号的传感器问题，有可能感应的适合有中断，既是刚感应到时候又瞬时脱开了。还有就是你的X11下降沿去复位M62,这个不妨换成脉冲触发标志位。

如图所示，DVP-SS2只支持DZRN，32位的回原点指令，不支持ZRN。注意输入时的零和欧。题主的题目中就把Y零输入成了Y欧。望采纳。。。

直接在屏上发送回原点指令就OK了，或者接CN3通讯口 利用MODBUS 通讯控制 支持RS-485/RS-232，使用ASDA-SOFT进行调机，参数设定及控制