自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计...
回一、习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。解(1)负反馈连接方式为:a↔d,b↔c;(2)系统方...
自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院自动控制理论课程作业2（共4次作业）学习层次：专升本涉及章节：第3章1系统的结构图如图所示.要求系统具有性能指标:.试确定系统参数K和A.2系统结构图如图所示：要求该系统的单位阶跃响应c...
根据开环传递函数绘制幅频曲线求截止频率、相角裕度（相角裕度是以截止频率为前提的，一般出题时不明确要求求截止频率，该题是提示你中间过程）参1.根据低频段斜率-20，得型别为1。又转折频率w1=10,w2=100,且...
Uo=Ui*(R2//Xc)/(R2//Xc+R1+XL)；所以f()=Uo/Ui=(R2//Xc)/(R2//Xc+R1+XL)；其中：分子：R2//Xc=R2*Xc/(R2+Xc)=R2/SC*(R2+1/SC)=R2/(R2*SC+1)；...
回课程名称:自动控制理论(A/B卷闭卷)一、填空题(每空1分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函...
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。4、自动控制系统按输入量的...