天舟货运飞船之所以能实现短时间高效率地交会对接，就是因为它具备全自主快速交会对接能力，全自主就是交会对接过程中地面工作人员不需要干预两个飞行器，只是实时监测各种遥测数据，整个交会对接过程全部交由天舟货运飞船自主完成。

天舟一号和天宫二号交会对接是运动的（以地球为参照物）。2017年4月22日12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触。在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。2017年4月22日12...

“天宫二号”运行的加速度比“天宫一号”小，“天宫二号”运行的角速度比“天宫一号”小，“天宫二号”运行的周期比“天宫一号”大

天舟二号是天宫一号和天宫二号的补给货运飞船，主要有运补给、加燃料、收废物等作用。1、运补给：天舟二号要给航天员运送生活补给，以及维修备件和科学实验设备，运送上去的货物进到里面以后，由航天员安装到位或者做科学实验。

天舟一号自主导引至远距离导引终点；在近距离自主控制段，天舟一号在天宫二号的配合下，利用交会对接相关导航设备，完成与天宫二号交会。之后，天舟一号与天宫二号对接机构接触，完成对接试验，整个过程历时约6.5小时。

天宫二号于2016年9月15日22时04分12秒在酒泉卫星发射中心成功发射。2017年,天舟一号货运飞船与“天宫二号”对接。2019年7月19日21:06分,天宫二号受控离轨再入大气层,少量残骸落入南太平洋预定安全海域。阶段三:中国航天空间站(...

“全自主”是指从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，由船上控制器自主规划完成。天舟一号在远距离段需要通过人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。天舟二号增加了远距离...

天舟二号与天和的对接，以天舟追天和的方式进行。所采用的对接机构，从原理到构造，与此前的产品总体一致，但对各种任务的适应性大大扩展。此前对接的航天器，最大只是8吨对13吨，这次是13吨对22吨，空间站建成后，更是...

天舟一号与天宫二号4月22日要自动交会对接，天宫二号和天舟一号形成这个组合体，进行一次推进剂补加，就是我们常说的“空中加油”，将货运飞船的燃料补加给天宫二号。

地面首先发送分离指令，天宫二号停控，对接机构解锁，两航天器分离。天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，并保持约90分钟。地面确认航天器状态正常后，发令控制天舟一号开始绕飞，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。在此...