根据查询相关资料信显示，4月22日12时23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。

天宫二号分别和神舟十一号于2016年10月19日，天舟一号于2017年4月22日完成对接一、神十一对接1、2016年10月19日，天宫二号与神舟十一号完成自动交会对接，形成组合体，神十一航天员入驻。2、2016年10月23日，天宫二号...

天舟一号和天宫二号交会对接是运动的（以地球为参照物）。2017年4月22日12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触。在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。2017年4月22日12...

天舟一号与空间站对接：2017年4月22日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成首次自动交会对接。2017年6月19日14时55分，天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的第二次交会对接试验。天舟一号飞行任务...

2014年9月10日，第27届太空探索者协会年会在北京召开。年会中方组委会杨利伟称，中国在2016年9月15号发射天宫二号空间实验室，随后2016年10月下旬发射神舟11号载人飞船和天舟一号货运飞船，并与“天宫二号空间实验室”对...

9月12日23时58分，天舟一号货运飞船顺利完成了与天宫二号空间实验室的自主快速交会对接试验。这是我国载人航天工程空间实验室飞行任务成功后组织实施的系列拓展试验项目之一，旨在验证货运飞船的快速交会对接能力，进一步发挥...

6月19日，“天舟一号”与“天宫二号”完成第二次交会对接试验。这次试验的顺利完成，巩固了航天器多方位空间交会技术，对于后续空间站工程建设具有重要意义。9月12日23时58分，“天舟一号”货运飞船顺利完成了与“天宫二号”...

今天(4月22日)中午12时16分，货运飞船天舟一号和天宫二号完成第一次交会对接，随后将进行推进剂在轨补加，为天宫二号“加油”!据了解，此次飞行任务，货运飞船与天宫二号还将实施两次交会对接，这在我国载人航天历史上还是...

2016年，作为交会对接的一项必要相关技术，在神舟十号任务中验证了绕飞技术。2017年，天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验成功，使中国成为世界上第3个掌握近地快速交会对接的国家。之后，研发团队用几年时间在自主性...

2、空间交会对接“天宫二号”是中国第一个真正意义上的太空实验室，于2016年中秋夜升空。“天舟一号”是中国首艘货运飞船，2017年4月20日从海南文昌发射。2017年9月12日23时58分，“天舟一号”顺利完成了与“天宫二号”...