b图如果水平杆件与滑块是一个构件，则，该图三个转动副，一个移动副。

高副:两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触线处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动，如滚动副，齿轮副，凸轮副。低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称...

点线接触为高副，面接触为高副，c为复合铰链，fi为局部自由度，三角形连接相当于1个构件，一共有8个构件。低副为d一个，c两个，e的转动一个移动一个，b点一个转动副，a一个转动副，h一个，g一个，j一个。高副...

面接触的运动副都是低副，cd为虚约束去除，g处有一个旋转副和一个局部自由度只算一个低副（1个），a和b处存在复合铰链，他们的旋转副计算法：m（构件数）=m-1即a处低副=3-1=2，b处同理，所以ab共（4个...

械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副...

自由度为1，构件数为5，低副数为6，高副数为2。自由度F=3x5-2x6-2=1。2个滚子均为局部自由度。如下图所示。蓝色为构件，红色圈为低副，绿色圈为高副。PS:不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同，不过最终...

两个以上的构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副是复合铰链，比如有n个构件链接，这个位置的就应该算是（n－1）个低副。不影响其他构件的运动，且构件具有的自由度仅与本身的局部运动相关，就是局部自由度。典型...

三个。三副元素构件(ternarylink)，即含三个运动副元素的构件。构件是系统中实际存在的可更换部分，它实现特定的功能，符合一套接口标准并实现一组接口。构件代表系统中的一部分物理实施，包括软件代码（源代码、二进制代码或...

3个低副，3个构件

构件数为7，低副数为9（两个移动副，七个转动副），高副数为1，自由度为21－18－1等于主动件数为2