我公司使用的是ABB的机器人，我公司机器人的维修保养全部外委给一家城实维修的公司

你好，我公司专门做库卡机器人销售，维修，保养。根据你提到的问题可能是密封圈坏了，需要及时跟换密封圈并加注适量的润滑油

机器人保养是一个不可少的事情，为保持良好的润滑效果和耐久性，应采用全合成润滑脂，目前上气集团自动化生产线的机器部分采用上海虎头hotolube和克鲁伯KLUBE的产品，常用型号有：❶虎头HOTOLUBE的全合成高温电机轴...

KUKA库卡机器人正常运行10000小时后或每3年，库卡机器人功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。需要对库卡机器人做一次全面预防性保养，包括进行定期清洁、机器人电池更换，机器人润滑油更换等:

KUKA机器人：油泵给系统（定量机）提供100bar液压油，通过换向阀；伺服阀调整后液压油传递给油液压传动组成：1.油箱：液压油型号为埃索46#抗磨液压油。2.电机M1，M2：380V异步电动机2台，（M1=11kw，n1=1450r/min；...

这个是看使用情况的，两种计时方式，在机器人的随机光盘里有详细的描述，一般建议一两年内保养一次，或者机器人运行时间绝不超过10000小时，明白吗

当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。2、系统润滑加油1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态...

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手...

库卡机器人加油量是一升左右，库卡机器人有限公司于18年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一，专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，库卡机器人有限公司主要客户来自汽车制造领域，在...

在关节上。KR5—1400机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。