1.基于场景理解和目标检测的实时环境感知和处理通过车载激光雷达扫描可以得到汽车周围环境的实时3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以识别出周围的车辆和行人，实现自动避障，提升自动驾驶的安全度。2.SLAM加...

点云三维重建技术适合用于监控施工现场的隧道的变形状态。通过隧道施工监控量测可以确定隧道围岩的变形状态，以及隧道支护结构受力。在建筑物的房屋轮廓提取、特征点检测和三维重建工作上发挥了重要作用。点云三维模型，可用于农林...

通过3D点云语义分割技术将道路环境点云数据进行分割，可以识别出行人、汽车等物体，帮助车辆理解道路环境。目前达摩院将这项技术应用在无人物流车上，大幅度的提高了物流车对周围环境的理解，使得物流车配送更加准确。

三维扫描，节省大面积量房的人力物力，现在扫描完成之后还可以准确的建模等等，现在很多修复文物或异型建筑都会涉及到三维扫描。三维扫描还可以应用在施工后期检测。

云技术是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。云技术（Cloudtechnology）基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用...

三维点云拼接技术的发展可以在很多领域得到应用，比如建筑、工业设计、文化遗产保护等。但是，如果这种技术被不法分子利用，可能会对社会造成一些不利的影响，例如：隐私泄露：三维点云拼接技术可以通过搜集公共场所的点云数据，...

对点云进行下采样。3d扫描技术是运用软件对物体结构进行多方位扫描，从而建立物体的三维数字模型，其点云采样的功能是对点云进行下采样。

3D点云数据的预处理是利用有效点云信息进行三维重建及障碍物感知的基础,是3D点云配准、3D点云拼接环节的前提。一般的3D点云预处理工作包括地面点云去除、点云滤波和点云分割。在三维点云数据处理过程中,点云数据离群点、噪声点的...

原来的含义是指云技术利用很多的基础才能进行基本的使用，新含义是指基于云计算上衣模式应用的网络技术，信息技术整合技术，管理平台技术应用技术等总称。

点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结...