b图如果水平杆件与滑块是一个构件，则，该图三个转动副，一个移动副。

械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副...

要根据计算公式来判断。F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构...

三个活动件，即图中的123。两个杆件，一个滑块。转动副3个，图中的三个圆圈，移动副一个，滑块与地面的接触处。低副4个，没有高副。自由度=3×3-2×4=1。

三个杆件，两个滑块，活动件=5。四个动副，两个移动副，低副=6个。自由度=3。

运动件如图上标的共有六个（序号7指的是不运动的固定面）低副确实是8个，（3，7出存在两个低副）且大小圆之间存在一个高副（线接触）所以自由度f=3*6-2*8-1=1符合要求

通过面接触的运动服叫低副，你可以在图里看到转动副和移动副，数一数是8个

活动件用红色表示，等于3，低副用白色表示等于3，高副用a、b表示等于2,。自由度等于1。能够理解吗？（B为局部约束，B点的低副不算。ABC算一个杆件。）

首先要了解低副的的原理、、、就是有接触，有相对的移动，且是平面与平面接触，线与平面接触。

图中右侧7,8,9三个杆件由于是虚约束，所以在计算自由度的时候去掉这三根杆件及其运动副。局部自由度也就是凸轮机构的滑轮也要去掉，这样运动构件数就是n=9。低副中转动副就是数回转中心数，这里注意构件3,4,5处有一个...