Z相信号是由编码器发出的，一般在回原点的时候在DOG经过近点开关的后端由OFF到ON的时候，再对电机的Z相的第一个脉冲到来时停止，确定停止位置为原点位置。

3、然后电机反向以原点回归的速度去找Z相信号，即反转(CW)找Z相信号。如果过了一段延迟时间后，此时电机位置pos1，发现pos0与pos1相等，那么说明电机一直就没有运转。这时重新回到原点回归开始的过程。若pos0与pos1不等，...

Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。

开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。

你的原点位置将不会随传感器的轻微移动而变化。实际上，很多设备是不取Z相脉冲作为原点的，可以用传感器，但是精度当然没那么精确，而且当传感器固定松动时，原点就不准了，对于大部分设备来说，不取是可以的。

所以以下情况会导致偏一圈，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，这样会出现原点要么多一圈，要么少一圈。稍微调整传感器就好了。DOG传感器，感应片，马达每转移动距离是要互相配合的，配合好了才能发挥回原点的功能。还...

相对原点工作原理是：系统接收刀挡块信号后，电机正/反向旋转，寻找编码器上Z相信号。也就是原点信号，一般编码器一圈就一个原点标记。这样就很好解释和处理你的故障了，如果是碰到当快后继续向前运行寻找编码器零点脉冲，则...

在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下，伺服电机会在接触到极限开关时停止运动，然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点...

编码器Z相信号是很精确地，因此从原点开关至停下位置都是不变的。

可以的，用Z信号只是更精确一点，我们的设备几乎全部都是AB两相编码器+零位接近开关