相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速。当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可...

伺服电机中的Z相是指伺服电机里有一个测量电机转速用的编码器，编码器一般输出A相，抄B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反向信号。在电机轴旋转百一周时，Z相输出一个脉冲，这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。count与...

2、使用Z相脉冲，这时候首先需要一个外部的近点信号（还是用外部传感器，或者接近开关之类的），达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停...

伺服电机的z相脉冲位置是轴旋转的原点。z相脉冲代表电机一周的绝对位置ab脉冲是增量，一圈只有一个Z相脉冲，理论上原点位置偏差在伺服电机一圈范围内，都能调整过来；如果偏差超过一圈，那么整个偏差就是整圈的。

在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下，伺服电机会在接触到极限开关时停止运动，然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点...

接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。

你要把这1MM的误差去掉的话,除了检测外部的原点开关信号外,还要把伺服电机的Z相信号作为PG0信号输入才能做到精确的.就是说还要检测到电机的Z相信号才是真正的原点.不过这就要在原点校准时多下点功夫了....

DOG传感器，再用Z选择该周期上的点用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，否则残余脉冲会影响回原点精度，需要重新调整原点

工作原理：交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机...

同步电机在空载下可能同步，但负载超过一定量的时候就不能同步了。伺服电机一般为永磁式同步电动机，驱动数控机床上的X/Y/Z轴台面，电机电机后带绝对编码器或增量编码器作为位置反馈。一般不使用鼠笼异步电动机。数控机床上的...