全志h616能安装ros而且ROS目前主要支持Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian等系统，ROS也针对ARM处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的ROS2也支持Windows系统。选择一个适合你的ROS版本很重要，因为我使用...

第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）[cpp]viewplaincopysudosh-c'echo"deb/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/...

所以建议前面不要Software&Update也可以，接着就是安装Desktop-Full版本的ROS系统在Ubuntu内：sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full安装完毕，再来呢？接下就就是要初始化！sudorosdepinitrosdepupdate配置...

debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/bionicmain再执行以下命令即可：sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654su...

Ubuntu18.04 对应的ROS版本是melodichttps://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2BAC8-Ubuntu.2BAC8-Sources.Configure_your_Ubuntu_repositories这个是官网的安装步骤，其实按照上面的安装方法...

今天将用树莓派装了个ros-noetic，准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法，下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04上的驱动程序，以及连接过程，也给正在学习激光雷达的伙伴们一...

因为ros主要支持ubuntu的操作系统。根据查询相关信息显示，ros版本就是为了ubuntu的操作系统而研发，只有ubuntu的操作系统最适合ros版本，所以ros安装在ubuntu。

实测发现，Ubuntu的源用清华的，ROS源用中科大的，综合效果最好换完源以后安装ROS，直接装的是desktop-full，这样自动装了gazebo9ROS安装完毕，安装mavros，直接用二进制安装，最方便mavros负责master和px4之间的通信，接...

在Ubuntu下安装一个叫LVPM的程序，点击进入下载页面，可以下载Ubuntu可直接安装的DEB包。下载完成后直接双击安装。之后在应用程序－系统工具中可以找到LVPM的启动项。运行它，可以看到有如下几个选项：选择resize，重新输入...

方法/步骤首先要安装一个基础的linux系统，在ROSMelodicMorenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有UbuntuBionic（18系列），UbuntuArtful（17系列），和DebianStretch（9系列），故这里以Ubuntu18.04LTS系统为例...