指的是在医疗过程中医护人员在皮肤或其他组织上使用锋利而有弹性的穿刺器或针头进行操作时，通过不断施加力量进行无节制地往复原位操作的过程。穿刺杆蠕动的主要目的是为了更好地穿透组织、移动到目标位置，以求更好的手术结果。