这个需要通过STM32的串口。①如果你的上位机是电脑，那么需要一个USB转TTL，TTL端接STM32串口。②编写STM32串口驱动（这个很容易的，配置引脚和串口）③通过标准库的printf或自己编写printf与串口驱动对接。我以前做智能小车写...

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