《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专...

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胡寿松教授的自动控制原理可以说是控制理论的经典教材了，之所以经典是因为经典一直在延续。我看过胡教授的自动控制原理，简单分享一下看法。自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统...

化率)提高了,从而缩短了过渡时间:总之,加入(1+Ks)后,系统响应性能得到改善。3-5解:由上图可得该控制系统的传递函数:C(s)10K1R(s)=τ+1)s+s2+(101二阶系统的标准形式为:10KC(s)R(...

经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广...

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系统结构图：由四个基本单元组成。(t)(s)信号线：带有箭头的线段，箭头方向表示信号的流向，线段旁边标注信号相应的变量名。引出点（或测量点）：信号线中的一个点，表示一个(s)信号在这地方分成若干路，流向不同的地方...