自由度为1，构件数为5，低副数为6，高副数为2。自由度F=3x5-2x6-2=1。2个滚子均为局部自由度。如下图所示。蓝色为构件，红色圈为低副，绿色圈为高副。PS:不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同，不过最终计...
通过面接触的运动服叫低副，你可以在图里看到转动副和移动副，数一数是8个
EF算一个，D处4,5算一个，34算一个；B处，23一个，12一个；A一个C一个一共7个
给你数出来了，见图
b图如果水平杆件与滑块是一个构件，则，该图三个转动副，一个移动副。
构件：3个杆件，4个滑块。低副：注意，复铰要加一个低副，2处加2个，为11个，但有一处虚约束（2个固定滑块的运动轨迹平行）要去掉一个低副，所以是10个低副机构自由度是3×7-2×10=1...
在机械方面，低副数量是根据结构具体计算的，没有，一个很复杂的结构，低副结构有可能达到数十个。扩展：自由度计算：自由度F=3n-2PL-Ph，其中n代表活动构件个数，PL代表低副个数，Ph代表高副个数。
A一个，B两个（凸轮和两根杆铰接，三个元件，两个转动副），C一个，D两个（n根杆铰接，转动副个数为n-1），E两个，F一个，G一个，H一个，I一个，J和K这里有两个，一个是转动副，一个是移动副，正好14个。
F是虚约束，D是复合铰链，凸轮滚子是局部自由度。凸轮是高副。高副1个，转动副6个，移动副2个，低副6+2=8个，活动件是6个。自由度=1。