plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制...

按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10即为恢复出厂...

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对...

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCAN...

1、位置控制。即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块；2、转矩控制。即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块；3、使用通讯的方式。对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。

可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服...

可以用位置控制模式，plc发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用plc输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服...

编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。接线方法有两种：1、专用的plc定位控制模块，可直接接线。2、脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。

最常用的方式就是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再控制电机旋转。伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。第一条是连接伺服电机的电缆线。第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口...

从工作流程上来讲，首先提前编写好PLC的伺服控制程序，由PLC发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器根据接收到的脉冲频率、数量再结合自身的参数设定，来控制伺服电机以怎样的速度转多少度，伺服电机后面有一个编码器，它可以监测伺服...