刘金琨1,男，1965年生，分别于19年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博士生导师。研究领域：智能控制、自适应控制、...

男，1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博导。1999年11月为副教授，2007年7月晋升为教授，2009年7月被评为控制理论与控制工程专业博士生导师，

研究生课程《先进控制系统分析与设计》研究生课程《系统辨识》留学生课程《IntelligentControl》本科生课程《智能控制》

论文1T.T.Jiang,J.K.Liu,W.He,ARobustObserverDesignforaFlexibleManipulatorbasedonPDEModel,JournalofVibrationandControl,2015,accepted2H.J.Yang,J.K.Liu,MinimumParameterLearn...

刘金琨的《智能控制》第12页就有这个题，第14页是具体程序代码。

机器人控制系统的设计与MATLA...(34.68M)百度网盘资源，链接失效，资源不符，请留言。★找资源不易,如果满意希望点击我答案右侧的“采纳”按钮(手机用户是右上角)，您的支持将是我继续帮助别人的动力，谢谢!★...

第一作者简介:田烈余(1981—),男,硕士研究生,研究方向为ROV机电液智能控制和海洋地质调查。摘要针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求,设计一种应用ROV的模糊滑模控制器(滑模控制器,本质上是一类特殊的...

系统的动态性能,增强了其实用性,控制效果良好.参考文献:[1]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2004.[2]孙增圻.智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社,1997.[3]叶军.模糊控制系统的计算机设计...

标志码传输包”。工程控制和数学物理方面PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。