EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就...

总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种...

1、EtherCAT介绍   EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能...

常见的现场总线有：PROFIBUS、EtherCAT、Lightbus、Interbus、CANopen、ControlNet、SERCOS interface、Ethernet、PROFINET、USB、Modbus、RS232/RS485、CC-Link、AS-Interface、LON、EIB、SNMP、QOS、CAN、MECHATROLINK。总线...

CAN总线型PLC通过CAN总线控制步进电机，由于总线信号传输速率高达1M，多台电机控制的同步性误差可做到微秒级别，几乎没有同步性误差。CAN总线的数据传输速率最高，通常用石英晶振作为时钟发生器，可以进行位定时的参数设置，...

原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题。例如，相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave（比如常见的I/O设备），可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件...

这个对象字典可以理解为，EtherCAt通信中需要主从双方进行数据交换的一种对象，这种对象是EtherCAT规定死的数据，还有一部分是客户自己开发和使用的对象。Ethercat作为一种工业总线的标准，现在有很多的设置厂商都在使用，这种总线...

EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧...

Ethercat接口引脚定义是诊断功能是衡量现场总线技术是否成功的关键功能之一。为进一步提升EtherCAT网络中的诊断能力，EtherCAT技术协会（ETG）定义了一个于供应商的诊断接口：规范ETG.1510“主站诊断接口行规”，使EtherCAT主站...

EtherCATEtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)...