再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度，查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内。

公式：扭矩=转动惯量×最大角加速度。还有，日系的伺服比较理想化，在较高转速的时候扭矩肯定会有下降，并且一般不会告诉你真正的矩频特性曲线，仅仅是给你了一个额定扭矩的概念。

v=at，速度：伺服电机设定的转速，加速度就是一定时间内速度的变化率。没有如何平衡一说。按工艺，负载，惯量，响应能力等进行合理设置。也会有相关的计算和设备软件。这方面百度搜索下就有了。

可以根据等效正弦运动原理，电机最大角速度ε=Ψmax*ω^2,其中Ψmax为系统最大跟踪误差角（rad)，ω是等效正弦运动摆动角频率。ω通常大于等于1.4倍系统开环幅频特性的穿越频率或者9~14/ts,ts为调节时间...

伺服电机加速时间是不确定的，但是有一定的规律。如下：1、加速时间长，电机电流小。2、加速时间短，电机电流大。3、你只要观察电机电流的大小，就能找到一个最短加速时间，这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定...

加速度看要达到的速度、启动时间以及启动模块。简单来说，启动时，系统会给电机设定一个启动时间，比如说200ms，那么在200ms内，以一个启动模块来启动电机，一般这个模块仿真的是S型或梯形曲线，所以从启动到稳速的过程中速度...

计算电机一转实际运行距离。计算1转需要多少脉冲。这样脉冲和实际距离就能对应。然后实际速度可以用脉冲的速度加一个比例来完成计算。

普通伺服电机最大速度4000-6000RPM。加速度，看负载大小了。空载下基本几百毫秒加速至最大转速。成品应用，轻松达到1G的直线加速度。

大体帮你计算下：1000M每分钟=16.7m/s,假设你的行程是10米，再假设你允许慢慢加速达到16.7m/s。也就是加速段行程是5m.计算得到加速度=27.8米每二次方秒。则所需要的力量F=ma=556牛，你说的20直径，...

首先,计算电机转速,V=S/P,这很简单其次,计算扭力,F1=(G*K*P)/(2*Pai*N)+F2N:丝杆传动效率,一般大于0.9,看你是什么丝杆F2:丝杆传动摩擦力计算出来的F1为空载的时候需要的扭力你再选择适当的加速度,车削的...