都是为了解耦。力在降低各模块的依赖，提高重用。>>>在程序设计过程中，最头痛的不是逻辑的编写过程，更不是算法的设计，最头痛的是如何设计出一个容易维护，扩展性好的东西。而耦合问题是最令人烦躁的，它的存在很多人...

容易使控制系统丧失稳定性。dq解耦控制容易使控制系统丧失稳定性，因此必须考虑通道间的耦合效应,并对其解耦。解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统中各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制...

解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动，只分析主要的运动。耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。

原因：上下行解耦是因为，5G上下行链路不平衡，上行覆盖是短板。3.5G上行比下行差了约14db的覆盖，而1.8G能够提升上行覆盖约10db。实现：已确定的5G标准，下行采用3.5GHZ覆盖，上行近端采用3.5GHZ覆盖。上行远端5G网络覆盖...

UML或者其他经验类的书籍才有可能理解……个人浅见，千万不要以为某些概念说说就能理解……比如，你从来没有用过C编写程序你永远不会理解面向对象哪些时候会比面向过程好用（当然，C语言高手请回避，不需要吐槽）。

不太清楚你说的什么意思，不过可以给你说说“解耦”的意思，大体意思就是说让两个模块之间的直接相关联的东西变少，这样就能在改变一个模块后，不必修改另一个模块，这样方便开发

前馈解耦里面的前馈不是必须的，解耦是必须的，三相电流耦合不好控制，需要将其分解为Q轴力矩电流和D轴励磁电流来进行控制，这样就可以像直流电机一样控制。

经过坐标变换,实现了整流器输入有功和无功的解耦,d轴电流id是相当于有功功率的电流,q轴电流iq是相当于无功功率的电流,把三相坐标系中的交流量变成了同步旋转坐标系中。同步旋转坐标变换(dq变换)...

那么解耦的坏处是什么呢?接口的定义变得很关键。解耦就是隐藏一些信息,定义一些需要共享的信息。如果接口定义的不好,隐藏了不该隐藏的信息,那么对某些需要这些信息的复杂情况来说,这个解耦就失败了。而如果没有隐藏一些应该隐藏的信息,...

其控制算法采用了矢量控制的方法。矢量控制可以将电机的电流分解为两个正交的成分，即直流分量和旋转分量。通过控制两个分量的大小和相位，可以实现有功和无功的控制，进而实现解耦控制。