陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪...

本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACCGyro6DOF，名为USBThumb，支持USB/串口通信在这篇文章中我将概括这么...

具有六轴万向架的无人驾驶飞机向IMU和飞行控制器提供信息，从而大大提高了飞行能力。陀螺仪需要几乎立即作用于抵抗无人机（重力，风等）的力，以使其保持稳定。陀螺仪为飞行控制系统提供必要的导航信息。

哈博森无人机陀螺仪校准步骤1、将飞行器放到水平的地面上，确保机身水平且无振动。2、在遥控器上执行外八字加锁动作，保持10秒以上，直到状态指示灯蓝绿灯开始交替闪烁。3、松开遥控器操纵杆，保持油门最低。约10秒后，状态...

陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子，加速度计测量的是加速度，但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是aa。实际加速度是a存在常值漂移c和随机误差w，...

IMU芯片在使用上可以分为硬件和软件两个方面。1、硬件上：IMU芯片就是配置寄存器。一般情况下，可以分别通过配置IMU寄存器，来选择加速度计和陀螺仪的量程，量程越大，则精度越差。也可以配置IMU芯片与主机的通信方式，有I2C...

通过硬件平台，软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化，结果表明，姿态解算稳定可靠。mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。欧拉角：用来表征三维空间中...

惯性测量单元(IMU),可作为传感器数据缺失时的有效补充。IMU利用内置的加速度传感器和陀螺仪,可测量三维线性加速度和三维角速度,根据这些信息,可计算出车辆的姿态(俯仰角和滚动角)、航向、速度和位置变化。IMU可用于填补GNSS信号更新之间的...

惯性导航单元（IMU）组合（融合）来自两个或以上的传感器（例如陀螺仪、加速度计、磁场计和/或GPS）信息用于飞机相对地球的航向矢量和速度矢量。这种融合算法相当复杂，同时还需要对这些电子器件固有的测量噪声进行特殊滤波，因此...

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。INS惯导系统惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加...