第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解:被控对象:水箱;被控量:水箱的实际水位;给定量电位器...
第五章线性系统的频域分析与校正习题与解答5-1试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。(a)(b)图5-75R-C网络解(a)依图:(b)依图:5-2某系统结构图如题5-76图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用...
PD:增加系统的阻尼比,加快系统的过渡过程,减小超调量,改善动态性能,提高系统的快速性能;对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用,对控制性能造成不利的影响。PI:提高稳态精度,改善稳态性能,但积分作用会降低稳定性。PID...
首先根据系统型别,在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中,N+和N-分别为正负穿越次数。前者,正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定,S平面右边有2个极点;后者,正...
第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。+uc-i1=i2-icC解:+u-1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo+-u)o]R1+uo+-uiCCi1R1R2ic+i-2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-...
这个标志意味着放大-K倍,模电你学过了吧,运算放大器:如图里面,A1,A2,A3他们都是个标志,标志着这里可以用运算放大器的公式和思路去计算,比如虚短虚断什么的。这里取-K取负就是因为输出的时候反相了而已咯。
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解:劳斯...
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
Gc(s)=s+1/(10s+1);G0(s)=20/s(0.1s+1);G(s)=20(s+1)/(s(10s+1)(0.1s+1))。L(w)的幅频图形在0.1之前,对数幅频和G0(s)一样;在0.1之后斜率为-40;在1之后斜率变回-20;在10之后斜率为-...
自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入...