械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个的运动单元体、低副：两构件通过面接触而构成的运动副、高副：两构件通过点线接触而构成的运动副。机械原理中整转副就是周转副...

两构件通过面接触组成的运动副称为低副。确定方法：1.直接根据其定义数其个数；2.确定总运动副和高副的个数，用总运动副减去高副的个数，但是使用这种方法时，一定要注意运动副的定义，不可多数。知识点延伸：运动副：...

F是虚约束，D是复合铰链，凸轮滚子是局部自由度。凸轮是高副。高副1个，转动副6个，移动副2个，低副6+2=8个，活动件是6个。自由度=1。

记得比较经典的那些就可以了，其他的以此类推。转动副移动副属于低副，低复以面接触。高副通过点，线接触。常见有球面副，螺旋副，还有的就是像凸轮，齿轮这样的。关注我，了解更多有趣的知识！

F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。高...

6、低副数PL=7+2+2+1=127、两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=28、自由度F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=19、有1个原动件(齿轮1)，原动件数=自由度F，机构有...

低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。简单判断方法高副和低副是以组成运动副的两构件之间的接触形式来决定的。如果是点，线接触，则是高副...

5个转动副，1个移动副，高副一个。活动件4个。自由度=–1。该图不是机构。

低副:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副。高副:点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。

高低主要指的是自由度，以平面运动副为例，转动副移动副就是低副，三个自由度中住两个，因此谓之低副，同样三个自由度若住一个，也就是还剩两个自由度，因此谓之高副。