通过车载激光雷达扫描可以得到汽车周围环境的实时3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以识别出周围的车辆和行人，实现自动避障，提升自动驾驶的安全度。2.SLAM加强定位在未知环境中，自动驾驶汽车无法根据已知地...

点云多用于面得生成。点云，顾名思义，有很多点，点多的像云，然后根据这些点生产面。设计公司的设计人员利用这些点，生成面，像外饰件，内饰件什么的就是这么来的。

三维扫描，节省大面积量房的人力物力，现在扫描完成之后还可以准确的建模等等，现在很多修复文物或异型建筑都会涉及到三维扫描。三维扫描还可以应用在施工后期检测。

点云三维重建技术适合用于监控施工现场的隧道的变形状态。通过隧道施工监控量测可以确定隧道围岩的变形状态，以及隧道支护结构受力。在建筑物的房屋轮廓提取、特征点检测和三维重建工作上发挥了重要作用。点云三维模型，可用于农林...

对点云进行下采样。3d扫描技术是运用软件对物体结构进行多方位扫描，从而建立物体的三维数字模型，其点云采样的功能是对点云进行下采样。

知点云教师版功能：【智能考勤功能】人脸识别考勤：人脸识别本人，再结合GPS定位，可杜绝代打卡情况的出现GPS考勤：在管理员指定的地点打卡WIFI考勤：连接管理员指定的地点打卡外勤：出差时，随时随地打卡，并记录打卡位置...

3D点云数据的预处理是利用有效点云信息进行三维重建及障碍物感知的基础,是3D点云配准、3D点云拼接环节的前提。一般的3D点云预处理工作包括地面点云去除、点云滤波和点云分割。在三维点云数据处理过程中,点云数据离群点、噪声点的...

激光点云图的pose文件用于查看，扩充，处理.pose文件。激光点云图中的pose文件用于查看，扩充，处理.pose文件。POSE是可以打开下面列出的文件类型。下面列出的文件类型之间的转换也是可能的帮助为POSE。应用程序的手册中，你可以...

作用是去除稀疏离群噪点。在采集点云的过程中,由于测量噪声的影响,会引入部分离群噪点,它们在点云空间中分布稀疏。在估算点云局部特征(例如计算采样点处的法向量和曲率变化率)时,这些噪点可能导致错误的计算结果,从而使点云配准等后期处...

两个平面的法向量的夹角与面面夹角相等或互补点到面的距离=桥接向量与平面法向量的单位向量内积的绝对值。求两条异面直线所成的角。求异面直线的距离求线面的夹角