第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器...

PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID...

(a)(b)图5-75R-C网络解（a)依图：(b)依图：5-2某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差（1）（2）解系统闭环传递函数为:图5-76系统结构图频率特性...

首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，正...

第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。＋uc－i1=i2-icC解：＋u－1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo＋－u)o]R1+uo＋－uiCCi1R1R2ic＋i－2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-...

s)=[R(s)-y(0)]/(Ts+1),在不给出y(0)的情况下,是无法算出输出响应的,必须已知y(0),再对[R(s)-y(0)]/(Ts+1)进行拉式反变换,方可得出输出响应,故此两项均错误综上所述,正确的答案是A...

转折频率w=100；转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10，ξ=0.158；G（s)=100000/[s(s^2+2*100*0.158s+10000)答案就不是带有积分环节的开环传涵，又没让求闭环，一看就不对的。有计算机可用matlab计算...

看书，你给我看书去。过程如下图，第三行第一列出现一个0，取一参数ξ→0+，即用无穷小的正数ξ代替0，继续运算。由表可知，变号两次，系统不稳定，且存在两个位于s右半平面的特征根(也是不稳定的根)。

题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越小。